PIDのオートチューニングアルゴリズムとコード

：| [サイズ= 2] [色=＃999999] 7分後に追加されました：[/色]の[/サイズ]これは本当に良いドキュメントです。交わす機会はこれまでオートチューニングPIDを試みたいますか？我々は、産業用アプリケーションでそれを使用しているのPID algorithを持っています。さて、uは私を助けることができる、それにオートチューニング機能を追加したいですか？
 
いくつかの体は私のPIDオートチューニングの中継方法を説明してもらえますか、私はそれを理解していない。私はこの業界で最もよく使われるオートチューニング方法知っている。
 
こんにちはフェルナンドは、私はポルトガル語のウェブサイトのアクロバットファイルをアップロードしてみました。しかし、そのいくつかのエラーを与える。あなたは私の電子メールIDに送信してくださいできません。私は自動調整アルゴリズムの広範なニーズに午前code.iは自動私が実装する必要がありますまた、機能をtuiningする1つの温度制御project.Inを行っています。だから親切に私は、アクロバットファイルメールのU。 [電子メール]のsenthesailor@yahoo.co.inの[/電子メール]ありがとう、よろしく、SenthilさんNathan.T
 
私はまた、pidをに関するいくつかのデータ+コードを持っているが、このMSG私は今、それをアップロードするACKのelektorからmcの写真です。ありがとうございます。
 
こんにちは、誰もがここファジィPIDに専門知識を持っています？ plsは、私が私の最終的なプロジェクトのために助けを必要とします。ありがとうございます。
 
[のURL]のhttp://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htmの[/ URLは]は多分あなたは、基本的なチュートリアルで使用することができます.. ：）
 
誰もがCPUの写真とpidをアプリケーションがあるか
 
PIDにに関する第1四半期分の最大2四半期分最大Q0は最小最大：これは何ですか？？
 
[引用= manish12] iはまたPIDに関するいくつかのデータ+コードを持っているが、このMSG私は今、それをアップロードするACKのelektorからmcの写真です。ありがとう。[/引用]をやあ、あなたは私Elektorプロジェクトの名前や雑誌の発行をしてくれますか？フランク。
 
こんにちはフェルナンドは、私はポルトガル語のウェブサイトのアクロバットファイルをダウンロードしようとしました。それがダウンロードされるAdobe Acrobatで開いているときにいくつかのエラーを、その与える。あなたは私の電子メールIDに送信してくださいできません。我々は、オートチューニングとマルチループPIDコントローラを実装する予定です。だから親切に私は、アクロバットファイルメールのU。 [電子メール]のmanishr@aldys.netの[/電子メール]ありがとう、よろしく、して、Manish
 
私は詳細のいくつかの自動チューニングプロセスが必要です
 
やあみんな、私はいわゆる論文をダウンロードしようとしたが、それは、エラーを与えている！ anybdyこのファイルは、応答[= 2のサイズ]をしてくださいダウンロードに成功している[色=＃999999]を追加2時間2分後：[/色]の[/サイズ]私はそれが論文[のURL] httpのこのリンクをfollwoチャート： / / www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04042001-172532/の[/ URLの]
 
というのは、/ notas〜アントニオ/ cursos /制御http://200.13.98.241/ PIDの[URLを]のmetodオートチューニングリレーの答えは/ atv.pdfの/ SISOの[/ URLの]
 
私は、温度制御するためのpidプロジェクトをやっています。私はそれがリレーオートチューニングメソッドを使用して行うことにした。私が直面した問題は、（ヒータ）対称振動を与えていないされたシステムだったので、どのように私はそれが左右対称ので、私は、PIDパラメータKu帯およびTuを抽出できることを確認することができます。私が知るようになった私は読んだことがある情報源から、適切なバイアス信号が対称振動を与える適用して、ということでした。だから今私はこの部分で捕まってしまった。誰もがうまくいけば上記の指示を与える場合には、非常に参考になる - varun
 
私はプロジェクトに参加したり、すべての午前親愛なる"PIDコントローラを用いたの温度制御を[を/ b]"と我々は、PIDコントローラのリレー自動チューニングのために行くときに、私たちが取得desribing関数dから振幅を持つリレーを代用する必要があるeqnのの区= 4d/pa の。ここに私の疑問はどうすれば（つまり、リレー振幅）のdがのを取得するのだろうか？これを分析するためには、私が最初にオフ（リレー）温度コントローラ簡単なON implented私は振動が設定値付近で非対称的てきて観察されるから。ために、我々は、[適切な値を選択してあることがわかっている私は、対称的な振動を得るためにロ] dはの？ のdが見つけるためにすべての理論的方法はありますか[を/ b]の？私は本当にこの部分で捕まってしまった。私は自分のmiccrocontrollerは、dではなく、手動で検索する場合は、iを完全に自動化システムを設計するという事実を考慮した。誰か私にこの解決策を与えるそうだとすれば、それは非常に参考になる。うまくいけば、 - varun
 
私は、オートチューニングcコードADCのicl7135 [サイズ= 2] pidの必要がある[色=＃999999] 5分後に追加されました：[/色]の[/サイズ]私は誰もが[色を私に[= 2のサイズ]を助けることができる自動調整pidの符号化が必要追加=＃999999] 7分後：[/サイズ]することができますいずれかの私は、Cコード[サイズpidを写真提供/色]の[= 2] [色= 2分後に追加されました＃999999]：[/色]の[/サイズ]いずれかのことを与える私はCコードをpidの写真
 
親愛なるshubhamec、あなたがでpidを実装している場合はその写真を私はあなたがこれは最初の与えるÅströmさんとHagglundのbook.Hopeのコピーを取得することによって開始することを示唆しているいくつかの教科書やpdfs.Iを介して7135は？ベターは混乱させる起動を使用している不思議あなたが必要と起動します。 - varun
 
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