K
kingsden
Guest
私はすぐにロビンスケジューリングをラウンドプログラムを実行している使用してカウンタを0になる。
もし私が......午前作品ラウンドロビン機能¥当初与え、確率を取得する任意のカウント値として0私はしない
しかし、時......実行のラウンドtaskspawnとして3または4の値iを与えるカウントしませんロビン機能¥塩基plsは.....私を助けて時間デモ保留中の5時間....
<img src=¥"http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif¥" alt=¥"悲しい¥" border=¥"0¥" />ここにコードを示します。
＃が含まれます"vxWorks.h"
＃が含まれます"logLib.h"
＃が含まれます"wdLib.h"
＃が含まれます"sysLib.h"
＃が含まれます"stdio.hに"
＃が含まれます"taskLib.h"
＃が含まれます"kernelLib.h"
/ *関数*をプロトタイプ/
ボイドtaskOne（ボイド）;
ボイドtaskTwo（ボイド）;
ボイドtaskThree（ボイド）;
ボイドは）schedは（ボイド;
/ *グローバル変数* /
＃1は定義ITER1を
＃1は定義ITER2を
＃200は定義優先を
）（定義タイムスライスsysClkRateGetを＃
1000000 LONG_TIME＃を定義する
概要static intのx、y、zは、= 1、b = 2、kは;
int型taskIdOne、taskIdTwo、taskIdThree;
/************************************************* ******************************
*
*ウォッチドッグ-簡単なデモルーチン
*
*このルーチンはセットタイマーをしてカウントからダウン遅延
*"は印刷AaaahhhhhOOOOOOOOO！"繰り返し後の遅延。
*各繰り返しは、より2番目の設定されて以下の1以前.* // *これは*はウォッチドッグタイマ/
WDOG_IDのmyWatchDog;
/ *これはアウトタイマがタイム時に呼び出される実際の関数なる
これは、ゼロダウンカウントしたが、それはどうかをテストを見るために
れていない場合は、秒1の遅延のためになるスケジュール自体をCNTの
* /
（int型の樹皮（int型CNT）を
/ * *場合呼び出し、これが最後の/
のprintf（"の遅延値）=％d"が、CNTの;
（もしカーボンナノチューブ== 0）
（
のprintf（"AaaahhhhhOOOOOOOOO！する¥¥ nする¥¥ n"）;
taskIdOne = taskSpawn（"メイン"、優先度、0x300から、20000（FUNCPTR）0,0,0,0,0,0,0,0,0,0をschedは、）;
のprintf（"assfする¥¥ nを¥¥ n"）;
戻り値（0）; / *戻り値を* VxWorksのですが必要/
）
/ *樹皮場合は、0我々はされていませんダウンし、*を再スケジュール/
のprintf（"（％d）はバーク！¥¥ n"の、カーボンナノチューブ）;
/ *再スケジュール自身、タイマー設定* SECONDS秒1カーボンナノチューブに行くオフイン/
/ *のwdStart（）は、ウォッチドッグタイマを初期化する
myWatchDogは、タイマーです
sysClockRateGetは（*）のCNTを、時間を秒カーボンナノチューブする設定
樹皮は、さに呼び出す関数がタイムアウト
カーボンナノチューブ- 1は関数であるに渡すパラメータに。
wdStartがエラーを返すコードを障害またはを示す成功
* /
場合は、（wdStart（myWatchDog sysClkRateGet（）*のCNTを、FUNCPTR（樹皮）、
カーボンナノチューブ- 2）==エラー）
/ *失敗した場合はリスケジュールは、*を返すエラーコード/
戻り値（エラー）;
/ *他の*を返すカーボンナノチューブ/
戻り値のカーボンナノチューブ。
）/ *この関数は、メイン、それが
、サインオンメッセージを表¥示
、ウォッチドッグタイマを作成する
とカウントを呼び出す最初の樹皮のための時間として遅延と
* /
int型ウォッチドッグ（int型の遅延）（
のprintf（"ウォッチドッグ料金います... ¥¥ n"）;
/ * *を作成するウォッチドッグ/
myWatchDog場合（（= wdCreate（））== NULL）は
リターン（9999）; / *エラーコード*をが失敗した場合の作成は/
のprintf（"）を遅らせる遅延=％dが";遅延は 4 / /ここでは指定数が私の午前=
遅延... ジュースを遅延する削除行をコメントこの/ *呼び出す*樹皮自体はのreinvocationsをスケジュールを繰り返しします/
）樹皮（遅延;
）
/ /ラウンドロビンタスクは関数ですスケジューボイドは* schedは（ボイド）/ *の3つの機能¥を作成作業を/
（
kernelTimeSlice場合（（ライス）== OK）を/ラウンドロビンに*ターン* /
printfの（します¥¥ n"する¥¥ nする¥¥ nする¥¥ n ¥¥トン¥¥トン¥¥ tTIMESLICE =％d秒する¥¥ nする¥¥ n ¥¥ n"をTIMESLICE/60）;
/ *は* 3つのタスクを起動/
（のk = 0; kの<10; kは ）
（
"taskSpawn（"taskIdOne = task1場合（（、優先度、0x100を、20000、（FUNCPTR）taskOne、0,0,0,0,0,0,0、
0,0,0））==エラー）
のprintf（"taskSpawnのtaskOne）は、nに失敗しました"¥¥;
taskDelay（100）;
"taskSpawn（"taskIdTwo = task2場合（（、優先度、0x100を、20000、（FUNCPTR）taskTwo、0,0,0,0,0,0,0、0,0,0)) == ERROR) のprintf（"taskSpawnのtaskTwo）は、nに失敗しました"¥¥;
taskDelay（100）;
"taskSpawn（"taskIdThree = task3場合（（、優先度、0x100を、20000、（FUNCPTR）taskThree、0,0,0,0,0,0,0、
0,0,0））==エラー）
のprintf（"taskSpawnのtaskThree）は、nに失敗しました"¥¥;
taskDelay（100）;
/ /のexternなし睡眠（10）;
;
b ;）
）
ボイドtaskOne（ボイド）
（
int型私は、jが;
0（一=;私は<ITER1;私 ）
（
）の（jは= 0; jは<ITER2; J の
のprintf（"task1が"nを実行して¥¥である）; / *ログメッセージ* /
はx = * b;
のprintf（"値のxは、％d個の¥¥ n個の"×）;
* LONG_TIME; jは ）; /許可時間をコンテキストスイッチ*用<jは、0（jは= /
）
）
ボイドtaskTwo（ボイド）
（
int型私は、jが;
0（一=;私は<ITER1;私 ）
（
）の（jは= 0; jは<ITER2; J の
のprintf（"task2は、n ¥¥て実行"）;
y = xを*;
のprintf（"yの値）は％d個の¥¥ n"の、yの;
* LONG_TIME; jは ）; /許可時間をコンテキストスイッチ*用<jは、0（jは= /
）
）
ボイドtaskThree（ボイド）
（
int型私は、jが;
0（一=;私は<ITER1;私 ）
（
）の（jは= 0; jは<ITER2; J の
のprintf（"task3には、n ¥¥て実行"）;
はz = yは* b;
のprintf（"値のz）は％d個の¥¥ n"のは、z;
* LONG_TIME; jは ）; /許可時間をコンテキストスイッチ*用<jは、0（jは= /
）
）[/ u]の
もし私が......午前作品ラウンドロビン機能¥当初与え、確率を取得する任意のカウント値として0私はしない
しかし、時......実行のラウンドtaskspawnとして3または4の値iを与えるカウントしませんロビン機能¥塩基plsは.....私を助けて時間デモ保留中の5時間....
<img src=¥"http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif¥" alt=¥"悲しい¥" border=¥"0¥" />ここにコードを示します。
＃が含まれます"vxWorks.h"
＃が含まれます"logLib.h"
＃が含まれます"wdLib.h"
＃が含まれます"sysLib.h"
＃が含まれます"stdio.hに"
＃が含まれます"taskLib.h"
＃が含まれます"kernelLib.h"
/ *関数*をプロトタイプ/
ボイドtaskOne（ボイド）;
ボイドtaskTwo（ボイド）;
ボイドtaskThree（ボイド）;
ボイドは）schedは（ボイド;
/ *グローバル変数* /
＃1は定義ITER1を
＃1は定義ITER2を
＃200は定義優先を
）（定義タイムスライスsysClkRateGetを＃
1000000 LONG_TIME＃を定義する
概要static intのx、y、zは、= 1、b = 2、kは;
int型taskIdOne、taskIdTwo、taskIdThree;
/************************************************* ******************************
*
*ウォッチドッグ-簡単なデモルーチン
*
*このルーチンはセットタイマーをしてカウントからダウン遅延
*"は印刷AaaahhhhhOOOOOOOOO！"繰り返し後の遅延。
*各繰り返しは、より2番目の設定されて以下の1以前.* // *これは*はウォッチドッグタイマ/
WDOG_IDのmyWatchDog;
/ *これはアウトタイマがタイム時に呼び出される実際の関数なる
これは、ゼロダウンカウントしたが、それはどうかをテストを見るために
れていない場合は、秒1の遅延のためになるスケジュール自体をCNTの
* /
（int型の樹皮（int型CNT）を
/ * *場合呼び出し、これが最後の/
のprintf（"の遅延値）=％d"が、CNTの;
（もしカーボンナノチューブ== 0）
（
のprintf（"AaaahhhhhOOOOOOOOO！する¥¥ nする¥¥ n"）;
taskIdOne = taskSpawn（"メイン"、優先度、0x300から、20000（FUNCPTR）0,0,0,0,0,0,0,0,0,0をschedは、）;
のprintf（"assfする¥¥ nを¥¥ n"）;
戻り値（0）; / *戻り値を* VxWorksのですが必要/
）
/ *樹皮場合は、0我々はされていませんダウンし、*を再スケジュール/
のprintf（"（％d）はバーク！¥¥ n"の、カーボンナノチューブ）;
/ *再スケジュール自身、タイマー設定* SECONDS秒1カーボンナノチューブに行くオフイン/
/ *のwdStart（）は、ウォッチドッグタイマを初期化する
myWatchDogは、タイマーです
sysClockRateGetは（*）のCNTを、時間を秒カーボンナノチューブする設定
樹皮は、さに呼び出す関数がタイムアウト
カーボンナノチューブ- 1は関数であるに渡すパラメータに。
wdStartがエラーを返すコードを障害またはを示す成功
* /
場合は、（wdStart（myWatchDog sysClkRateGet（）*のCNTを、FUNCPTR（樹皮）、
カーボンナノチューブ- 2）==エラー）
/ *失敗した場合はリスケジュールは、*を返すエラーコード/
戻り値（エラー）;
/ *他の*を返すカーボンナノチューブ/
戻り値のカーボンナノチューブ。
）/ *この関数は、メイン、それが
、サインオンメッセージを表¥示
、ウォッチドッグタイマを作成する
とカウントを呼び出す最初の樹皮のための時間として遅延と
* /
int型ウォッチドッグ（int型の遅延）（
のprintf（"ウォッチドッグ料金います... ¥¥ n"）;
/ * *を作成するウォッチドッグ/
myWatchDog場合（（= wdCreate（））== NULL）は
リターン（9999）; / *エラーコード*をが失敗した場合の作成は/
のprintf（"）を遅らせる遅延=％dが";遅延は 4 / /ここでは指定数が私の午前=
遅延... ジュースを遅延する削除行をコメントこの/ *呼び出す*樹皮自体はのreinvocationsをスケジュールを繰り返しします/
）樹皮（遅延;
）
/ /ラウンドロビンタスクは関数ですスケジューボイドは* schedは（ボイド）/ *の3つの機能¥を作成作業を/
（
kernelTimeSlice場合（（ライス）== OK）を/ラウンドロビンに*ターン* /
printfの（します¥¥ n"する¥¥ nする¥¥ nする¥¥ n ¥¥トン¥¥トン¥¥ tTIMESLICE =％d秒する¥¥ nする¥¥ n ¥¥ n"をTIMESLICE/60）;
/ *は* 3つのタスクを起動/
（のk = 0; kの<10; kは ）
（
"taskSpawn（"taskIdOne = task1場合（（、優先度、0x100を、20000、（FUNCPTR）taskOne、0,0,0,0,0,0,0、
0,0,0））==エラー）
のprintf（"taskSpawnのtaskOne）は、nに失敗しました"¥¥;
taskDelay（100）;
"taskSpawn（"taskIdTwo = task2場合（（、優先度、0x100を、20000、（FUNCPTR）taskTwo、0,0,0,0,0,0,0、0,0,0)) == ERROR) のprintf（"taskSpawnのtaskTwo）は、nに失敗しました"¥¥;
taskDelay（100）;
"taskSpawn（"taskIdThree = task3場合（（、優先度、0x100を、20000、（FUNCPTR）taskThree、0,0,0,0,0,0,0、
0,0,0））==エラー）
のprintf（"taskSpawnのtaskThree）は、nに失敗しました"¥¥;
taskDelay（100）;
/ /のexternなし睡眠（10）;
;
b ;）
）
ボイドtaskOne（ボイド）
（
int型私は、jが;
0（一=;私は<ITER1;私 ）
（
）の（jは= 0; jは<ITER2; J の
のprintf（"task1が"nを実行して¥¥である）; / *ログメッセージ* /
はx = * b;
のprintf（"値のxは、％d個の¥¥ n個の"×）;
* LONG_TIME; jは ）; /許可時間をコンテキストスイッチ*用<jは、0（jは= /
）
）
ボイドtaskTwo（ボイド）
（
int型私は、jが;
0（一=;私は<ITER1;私 ）
（
）の（jは= 0; jは<ITER2; J の
のprintf（"task2は、n ¥¥て実行"）;
y = xを*;
のprintf（"yの値）は％d個の¥¥ n"の、yの;
* LONG_TIME; jは ）; /許可時間をコンテキストスイッチ*用<jは、0（jは= /
）
）
ボイドtaskThree（ボイド）
（
int型私は、jが;
0（一=;私は<ITER1;私 ）
（
）の（jは= 0; jは<ITER2; J の
のprintf（"task3には、n ¥¥て実行"）;
はz = yは* b;
のprintf（"値のz）は％d個の¥¥ n"のは、z;
* LONG_TIME; jは ）; /許可時間をコンテキストスイッチ*用<jは、0（jは= /
）
）[/ u]の