HCTL 1100モーションコントロールICを搭載したPIC 18F458インタフェース

[haneef]

こんにちは、私はPIC 18F458マイコンで構成されるモータ駆動回路に取り組んでいます。それは、HP HCTL 1100からモーションコントロールICを使用して、2つのDCサーボモータを制御する必要があります。 HCTL 1100は8ビットのアドレス·データバスを介してポートDに接続されています。 PICはレジスタのバンクとしてHCTL 1100を考えています。 PICは、HCTL、特定のレジスタにモータ位置とコマンドを記述する必要があります。私はそれがCのコードを書くのは難しいPICからHCTL 1100の特定のレジスタにデータを書き込むために検索しています。私はHCTLの05Hを登録するためのデータ00を作成したい場合など、、何を記述するC言語の命令です。あなたはこれで私を助けてくださいすることができます

 

[zoxno6]

こんにちはhaneefするには、PIC 18F458を使用する必要がありますか？あなたの答えがNOの場合、私はPICの18F4431.18F4431は、あなたがコントロールするあなたのモーターを必要とするすべてのモジュールを持っているを示唆しません。

 

[haneef]

私は業界のパートナー要件を遵守し、またHCTL 1100モーションコントロールICを使用する必要がありますように私はPIC 18F458を使用してのHi、はいそれは、ガラである。

 

[arbj]

HCTL 1100は何をしているの？それはSPI/I2C baseddは、どのようにMCUはそれと通信する？

 

[zoxno6]

haneef親愛なる、あなたは問題を解決している？ 97ページの次のリンクで試してください： http://davem.skynet.ie/misc/fypreport.pdf ゾラン。