"ExtendKalmanフィルタで赤外線カメラの測定？

[kalique]

こんにちはすべて、

プロジェクトでは、移動ロボットの拡張カルマンフィルタを使用して位置を推定する。私は今
、 赤外線カメラとPTZカメラを持つ。

とホットランド（s）は赤外線カメラIR情報については、私localizaation問題の典型的なパラメータをお願いしたいのですが？私はそれを主に画像処理では、IR、'ホットスポット'の位置の領域のようになると思います。

誰も私にいくつかの示唆を与えるか？私の大きな感謝します。

Kalique

 

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