5自由度を持つデュアルヒューマノイドの腕のロボットのためにしてください助け

A

afik_fabregas

Guest
こんにちは...：D私はロボットで初心者だこのフォーラムを知って、うれしく思って。私は私の大学で最終的なプロジェクトをしましたが、私は各腕で5自由度を持つデュアルヒューマノイドの腕のロボットを（サーボモータを使用して）を構築する、私のプロジェクトの目標は、ファジィロジックmethodeで2アームを同期する方法です、色のオブジェクトを取るnを運ぶ時カメラを使用してセンサーのため、シリアルインターフェース（RS232）でatmega32を使用してit.forマイクロコントローラの正面。私の質問は、カメラが私は自分のロボットになる複数の簡単なn個の理想的な意味？cmucam2、cmucam1、またはウェブカメラを使用する？と私に理由を記入してください必要があるのか、です...叫び：：私は2010年6月20日のこの最後のプロジェクトの締め切り..て[OK]を、注目のおかげで、私は誰もが私に役立つことを願っ....:アイデアを：
 
Cumcam2はのように間違いなくその一つ、プロジェクトのために作られている..主な理由は、Cumcam2のマニュアルで詳細に説明したすべてのコマンドを使用してATMEGAマイクロコントローラと簡単に実装できるだろうシリアルポートとコマンド応答のプロトコル（添付の例を参照）を経由して、それへの容易なアクセスです.. http://www.cs.cmu.edu/〜cmucam/cmucam2/CMUcam2_manual.pdf IP記録：D
 
おかげでバサ族nのIP記録のために多くのuは。バサ族：私はcmucam3のために少しお金をしましたが、感謝。）IP記録は：cmucam2はx、yおよびオブジェクトのz軸をトラッキングできますか？ （私はサイズの横にある意味、物体の距離は..?).にトラックすることができます？して、ウェブカメラについてどう思いますかと何の利点+それの欠点は私の講義は、私がウェブカメラを使うことをお勧めので...そんなにありがとう..：）
 
カメラはxとyだけを検出できるので、様々なデモビデオでこの動作を見ることができます..限りウェブカメラに関しては、私はそれがその後CMUCAMはるかに安いですけど、レジスタへのアクセスとピクセルを使用すると、彼らは可能な限りデータを圧縮するJPEGのビデオを使用しており、ほとんど不可能ではない、そのように - あなたのコントローラが苦戦するだろうそれからのxyデータを抽出するために..私の考えではCMUCAMのために行くとさらに古い（そして安い）バージョンは、何をしようとしているものに十分に見える.. IP記録：D
 
[OK]を、私の友人が私に意見を述べる、ウェブカメラは、xとyのデータを取得するには"OpenCVを"使用してPC経由でのプログラミングになると、それはRS232経由でマイクロコントローラ（マイコンだけでサーボ/アクチュエータを制御する）に送信します。あなたは、zのデータを取得するためのパラメータとして使用するカメラによって検出されたオブジェクトからxとyのデータについてどう思いますか？おかげで仲間..：）
 
[引用] [OK]を、私の友人は、ウェブカメラは、それがRS232（マイコンだけでサーボ/アクチュエータを制御する）を介してマイクロコントローラに送信し、xとyのデータを取得するには"OpenCVを"使用してPC経由でプログラミングされることを、私に意見を述べる。[/引用] XYの問題を解決する..限り"x"と"y"から"Z"の世代に関しては、私は単一のカメラで行うデータ処理のこの種の任意の作業例を見ていない.. IP記録：|
 
ごめんなさい...私は、xとyのデータは、それがzのパラメータを取得するために使用して追跡サイズ/大きいか小さいオブジェクトであることを意味する。何これはあまりにも仲間虚偽の陳述ですか？私の目的は、ロボットアームの前面にオブジェクトを取得して実行することですので。または多分あなたは私を助けるために何かアドバイスはあります...おかげ：？。）
 
[引用= afik_fabregas]バサ族：私はcmucam3のために少しお金をしましたが、おかげで.:)[/引用] CMUCAM2 +とCMUCAM3が（ほとんどの時間）と同じ価格になる http://www.robot-electronics .co.uk / acatalog / Cameras.html 。あなたがものを買おうとしている場合、それはオブジェクトからCMUCAMまでの距離を見つけるにはCMUCAM3または最新のを持って優れている、あなたはその http://www.chiefdelphi.com/forums/showthreadに関するアイデアを得るためにこれを参照することができる。phpの？トン= 42375 あなたが本当にそう、高い処理能力（マイクロコントローラが与えるより）と非常に複雑なビジョンベースの画像処理が必要な場合、それはPCに関してバサ族を使ってOpenCVのとウェブカメラのために行く方が良いです。
 
はい、webcam.ok ...私はロボットの前にオブジェクトを（色検出機能付き）取る必要が..どのように私はCとOpenCVのから始めるのですが、すでにイントロを読む：？。）
 
OpenCVのとトラッキング（移動）オブジェクトのためのウェブで利用可能な多くの例がある、あなたがそれをGoogleができますここでは、OpenCVの http://www.andol.info/hci/774.htmを使用して色認識のための例を見つけることができますとOpenCVとCとコード http://www.andol.info/wp-content/uploads/2009/02/colorrecg.pdf 奇数のShapeオブジェクトトラッキング+ + http:/ / www.cplusplus.com/forum/general/17971/ OpenCVのとテンプレートマッチング http://nashruddin.com/template-matching-in-opencv-with-example.html がCMUCAMに関してバサ族と比較してこれを行うのは容易ではない
 
EHM ... CMUCAMと比較してyoouを行う簡単なタスクをどのように約ではない意味ですか？なぜですか？申し訳ありませんが、私は理解していない
 
その後、あなたがそれを実現することができます両方（OpenCVとCMUCAM）を使用して、2Dカラートラッキングの例を実装しようとする場合があります。その後も、それはあなたがOpenCVのかCMUCAMに関してバサ族を移動する必要があるかどうか、、方法を決定するために役立ちます。
 
返信いただきありがとうございます。私は現在、OpenCVを勉強して。しかし、私は新たな問題を持って、私はスムーズにmyロボットの動きを作ることができない、動きの速度と非常にクールと滑らかな動きを得るために"ローパスフィルタ"と呼ばれるフィルタの種類を使用して設定することについて私は情報を表示します。あなたが知られているように、私はあなたが望む私にプログラムのローパスフィルタのいくつかの例を与えることができる、私のコントローラでcodevision AVR atmega32を使用するのか？Googleで私は検索いくつかの例では、Arduinoのとあるので。どうもありがとうございました
 
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