消防用ロボットの協調分散

[s.k. sundar]

IAMは、"消防ロボットの協調分散型"。このプロジェクトでは、我々がマスターロボットを持つことになるとつのスレーブロボットれている上でプロジェクトに取り組んで。マスターロボットが消火活動に必要な場所に移動するメッセージを送信することにより手動で制御されます。 。マスターの仕事は、火災を消火すると、スレーブロボットがそれに割り当てられた領域内で動作するように要求されるとを可能とすべきother.Aスレーブロボットと重なってはならない（地方ではかなり近いだろう）地域へのスレーブロボットを送信することです障害物を回避し、スレーブロボットをthem.ifに割り当てられた仕事が自分に割り当てられた作業を完了することができないそう、それがマスターロボットにメッセージを送信する必要があります。私の疑問は、スレーブロボットは、メッセージが特定のスレーブに送信する必要がある特定の位置に移動する必要がある場合、そのマスタが/からスレーブロボットすなわちに正しいメッセージを送受信できるように私はこのプロセスのために必要があるどのような種類の無線通信です。ロボットではなく、他に？ 1）それは、Wi - Fiはスレーブがそれのために意図されていない誤ったメッセージを受信しないように、スレーブロボットに一意のIDを生成するために使用することができることは可能ですか？ 0.2）私のプロジェクトのために有効となる他の無線通信媒体はありますか？単独で必要とされる3）私はそれまたは赤外線センサー自体のソナーのセンサーを使用しなければならない？の提案が必要です..リットル

 

[bassa]

1）それは、Wi - Fiはスレーブがそれのために意図されていない誤ったメッセージを受信しないように、スレーブロボットの一意のIDを生成するために使用することができることは可能ですか？

はい。

2）私のプロジェクトのために有効となる他の無線通信媒体がある

のXBeeも適して[URL = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee]のXBee？ - 出典：フリー百科事典[/URL]

3）私はそれまたはIRセンサ用ソナーのセンサーを使用しなければならない自体が単独で必要とされるのでしょうか？の提案が必要です.. lは

は、両方の技術が既に存在している使用できますが、どのように協調作業のためにロボットを最適化するつもり？これは、ロボットのネットワークを実装する際に直面する可能性があることつの課題かもしれない

 

[s.k. sundar]

[QUOTE =バサ族、925896]はい。のXBeeも適して[URL = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee]のXBee - ウィキペディア、フリー百科事典[/URL]あなたは、両方の技術が既に存在しているが、どのように協力のためにロボットを最適化しようとし使用することができます作品？これは、[/QUOTE]ロボットのネットワークを実装する際に直面する可能性があることつの課題私は最高の私のプロジェクトに適しているかもしれないと思うRF CC2500モジュールを使用したい場合があります。 1）それは座標のスレーブロボットの（CC2500トランシーバモジュールを持っている）の位置がCC2500トランシーバとと）RF信号を送信することによって提供されているマスターロボット（で見つけることができる可能性があります。IAM二次元の参照ここでコーディネート。

 

[bassa]

私はそのようなモジュールを使用していないが、それは可能です。どのようにロボットの位置を取得するつもり？