携帯電話5運営>ロボットに変換するプログラムが存在atmega -

N

nikhilthunderlion

Guest
さ89C51にプログラムを使ってコントローラが私は携帯電話をこの用microcontroller.iをする私は車とは、やってプロジェクトを変換する私は必要とするので、あるCのから私はプログラムのためにATmega16得た1つのATmega16は、私の友人がいるdontは、私はCプログラム89C51用に書かれたCのATmega16にするためのプログラム。のいくつかに変換1つは。私の電子メールIDは""nikhilthunderlion（で）gmail.com

16としてATmegaプログラムが次のCの。

＃ハードウェアを定義F_CPU 12000000ul / / F_CPUの我々の値に使用している私たちは
＃は、マイクロコントローラファミリヘッダーファイルのAVRの/ includeに<avr/io.h>を/
＃は、遅滞utilのを/ includeに<。時間> / /ヘッダの機能¥を遅延使用してファイルの
＃は<avr/delay.h>を含む/ /ヘッダの機能¥を遅延使用してファイルの

＃は、LCD定義データポートPORTAは/のデータポートを定義/
＃は、LCDポートのために定義commportコマンド/定義/ PORTDを
＃はD -定義rsをPD4 / / Defing RSのポートの制御4ラインにピン
＃は、Dポート定義WRのPD5を/ / Defingの5 WRのピン制御ラインに
＃は、D制御を定義アンPD6 / / DefingのEN - PORTの行の6ピンを

/******* <<Declaration ********/の機能¥>>
）int型LCD_init1（ボイド;
int型LCD_init2（ボイド）;
）int型LCD_SendData1（ボイド;
）int型LCD_SendData2（ボイド;
int型LCD_SendData3（ボイド）;
int型LCD_SendData4（ボイド）;
int型LCD_SendData5（ボイド）;
int型LCD_SendData6（ボイド）;
int型LCD_SendData7（ボイド）;
int型LCD_SendData8（ボイド）;
int型LCD_SendData9（ボイド）;
int型LCD_SendData10（ボイド）;
）int型LCD_SendData11（ボイド;
int型LCD_SendData12（ボイド）;
int型LCD_SendData13（ボイド）;
int型LCD_SendData14（ボイド）;
int型LCD_SendData15（ボイド）;
int型LCD_SendData16（ボイド）;
int型LCD_SendData17（ボイド）;
int型LCD_SendData18（ボイド）;
int型LCD_SendData19（ボイド）;
int型LCD_SendData20（ボイド）;
int型LCD_SendData21（ボイド）;
int型wrcomm（ボイド）;
int型wrdata（ボイド）;

/******* <<主な機能¥********/のプログラムbegins>>
）int型のmain（ボイド
（
unsigned int型のk、hの;
DDRA = 0xFFのは、/ /ポートの出力Aを設定するポート
ポートA = 0x00は;
DDRB = 0x00は、/ /ポートの入力Bを設定するポート
ポートB = 0x00は;
DDRD = 0x7Fのは/ /の設定と出力D端子のポートマスキング
PORTD = 0x00は;
LCD_init1（）;
LCD_SendData20（）;
LCD_init2（）;
LCD_SendData21（）;
）中（1
（
kは=〜PINB;
時間= kと＆1つの0x0F;
スイッチ（h）を
（
ケース0x0Dを：/ /フォワード（キーが押された- 2）
（
PORTD = 0x89で;
LCD_init1（）;
LCD_SendData5（）;
LCD_init2（）;
LCD_SendData6（）;
休憩;
）
ケースが0x07：/ /戻し（キーが押された-
（
PORTD = 0x86で;
LCD_init1（）;
LCD_SendData7（）;
LCD_init2（）;
LCD_SendData8（）;
休憩;
）
ケース0x0Bと：/ /シャープ左ターン（キーが押さ- 4）
（
PORTD = 0x85;
LCD_init1（）;
）LCD_SendData3（;
LCD_init2（）;
LCD_SendData4（）;
休憩;
）
ケース0x09：/ /シャープ右ターン（キーが押さ- 6）
（
PORTD = 0x8A;
LCD_init1（）;
LCD_SendData1（）;
LCD_init2（）;
）LCD_SendData2（;
休憩;
）
ケースアスキー：/ /停止（キーが押さ- 5）
（
PORTD = 0x00は;
LCD_init1（）;
）LCD_SendData13（;
LCD_init2（）;
LCD_SendData14（）;
休憩;
）
ケース0x0E：/ /滑らかな左ターンフォワード（キーが押さ- 1）
（
PORTD = 0x81を。
LCD_init1（）;
LCD_SendData11（）;
LCD_init2（）;
LCD_SendData12（）;
休憩;
）
ケース0x0Cの：/ /滑らかな右ターンフォワード（キーが押された- 3）
（
PORTD = 0x88;
LCD_init1（）;
LCD_SendData9（）;
LCD_init2（）;
LCD_SendData10（）;
休憩;
）
ケース0x08に：/ /滑らかな右ターン巻（キーが押さ- 7）
（
PORTD = 0x82を。
LCD_init1（）;
LCD_SendData15（）;
LCD_init2（）;
LCD_SendData16（）;
休憩;
）
ケース0x06と：/ /滑らかな左ターン巻（キーが押さ- 9）
（
PORTD = 0x84の;
LCD_init1（）;
LCD_SendData17（）;
LCD_init2（）;
LCD_SendData18（）;
休憩;
）
ケース0x05と：/ /ロボダンス（キーが押さ- 0）
（
PORTD = 0x89で;
_delay_loop_2（50000）;
PORTD = 0x86で;
_delay_loop_2（50000）;
PORTD = 0x85;
_delay_loop_2（50000）;
PORTD = 0x8A;
_delay_loop_2（50000）;
PORTD = 0x00は;
_delay_loop_2（50000）;
PORTD = 0x81を。
_delay_loop_2（50000）;
PORTD = 0x88;
_delay_loop_2（50000）;
PORTD = 0x82を。
_delay_loop_2（50000）;
PORTD = 0x88;
LCD_init1（）;
LCD_SendData19（）;
/ / LCD_init2（）;
/ / LCD_SendData2（）;
休憩;
）
）
）
）

int型LCD_init1（）
（
データポート=が採取/ / initが。液晶の2行は、5 × 7マトリックス
wrcomm（）; / /右のコマンドバイトの登録コマンドに
データポート= 0x01に/ /クリア液晶
wrcomm（）; / /右のコマンドバイトの登録コマンドに
データポート= 1つの0x0F / /表¥示点滅にカーソ¥ル
wrcomm（）; / /右のコマンドバイトの登録コマンドに
データポート= 0x80に/ /カーソ¥ル1行1の位置
wrcomm（）; / /右のコマンドバイトの登録コマンドに
戻り値1;
）

int型LCD_init2（）
（
データポートは、=が採取/ /行列5 × 7の初期化液晶の2行を、
wrcomm（）; / /右のコマンドバイトの登録コマンドに
データポート= 1つの0x0F / /表¥示点滅にカーソ¥ル
wrcomm（）; / /右のコマンドバイトの登録コマンドに
データポート= 0xC0; / /カーソ¥ル2行、位置1
wrcomm（）; / /右のコマンドバイトの登録コマンドに
戻り値1;
）

/*********** **** <液晶<SendingへのデータはDisplay>> ************ *** /
）int型LCD_SendData1（ボイド
（
unsigned char型jは[] ="移動...";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdataは（）; / /右のデータは、データへのバイト登録
）
戻り値1;
）
）int型LCD_SendData2（ボイド
（
unsigned char型jは[] ="右...";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData3（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="移動...";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData4（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="左...";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData5（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="移動...";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData6（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="FWDの...";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData7（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="移動..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData8（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="戻る..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData9（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="ターニング..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData10（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="右...";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
）int型LCD_SendData11（ボイド
（
unsigned char型jは[] ="ターニング..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData12（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="左...";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData13（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="ロボ..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData14（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="停止..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData15（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="にREVERSE ..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData16（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="右の..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData17（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="にREVERSE ..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData18（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="左..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData19（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="ダンシング..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData20（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="はCall Me ..";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）
int型LCD_SendData21（ボイド）
（
unsigned char型jは[] ="09612541318";
int型一;
0（一=;私は<sizeof演算jは、私 ）
（
データポート=にj の;
wrdata（）;
）
戻り値1;
）

/*******は<********/を指揮register>>にバイトを<Rightingコマンド

int型wrcomm（ボイド）
（
commport＆=〜（1 <<rsの）;
commport＆=〜（1 <<wrの）;
commport | =（1 <<アン）;
commport＆=〜（1 <<アン）;
_delay_ms（10）;
戻り値1;
）

/**********は<**********/データregister>>に<Rightingデータバイトを
int型wrdata（ボイド）
（
commport | =（1 <<rsの）;
commport＆=〜（1 <<wrの）;
commport | =（1 <<アン）;
commport＆=〜（1 <<アン）;
_delay_ms（2）;
戻り値1;
）

 
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nandhu015は書き込み：

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Nandhu
 
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