常微分方程式の線形化

[thavamaran]

こんにちはみんなは、結合非線形常微分方程式を線形化しようとしているイム。私は偏微分を使用して、ヤコビ行列、私は、ヤコビ行列の状態空間モデルを使って紙を見てきました。私はカントは、この状態空間モデル上で適切な参照を取得します。非線形常微分方程式、非線形常微分方程式の偏微分とヤコビ行列の状態空間モデルは、接続されている。誰かが高めたり、変換として、状態空間モデルを得た方法を説明することができる、それは修正の製剤です。この方法を尋ねるために申し訳ありませんが、私はカントこれを参照したり、説明書やリファレンス、どれかが原因となる。助けてください！ありがとう！

 

[shahbaz.ele]

私は、状態空間法が最も簡単だと思いますし、それはリニア制御システムDesidn約緒方の本で説明されています

 

[rtalcott]

これは、システムの物理学（工学）によって駆動されるように....あなたは私が誰も助けることができるとは思わないことを説明するようになるまで線形化するニーズのいかなる試み物理学（工学？）問題がある場合。 RT

 

[abdulrahman kamil]

これで簡単にどこから見ても。私は3つのステップ1を与える。あなたが全体のシステム2を持っているか多くの変数を特定します。 1の場合、Order1と言うの1変数のテイラー級数展開を使用してください。 Order1と言うの複数の変数の場合、2つ以上使用するテイラー級数展開。 3。通常の操作変数を識別すなわちX = X（0）+ X ST DX / DT = DX / DT。この三つのステップの後にuはlineariseのバージョンで式を持つことになります

 

[werewolf]

よく、私はあなたが状態空間の詳細をお知りになりたい場合は、このページを見てみたいと思います：[URL = http://en.wikipedia.org/wiki/State_space_（コントロール）＃Linear_systems]状態空間（コントロール） - ウィキペディア、フリー百科事典[/URL]とは、このモデルが機能するには、線形化が必要とされるリマークしている可能性がありますように...ので、非常に便利な状態空間モデルに移行する前にテイラー級数を使用している場合があります。