古い日記デンソーACサーボコントローラ上の情報？

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こんにちはすべてのサーボ人々は、私は古い日記デンソー/アクタス電源ACサーボコントローラボックス上の任意の情報を探しています。モデルはNPSA - 104MU（- IP2）です。コントローラは、4三相モータ用コネクタのセットおよびそれらのエンコーダ用と思わ別のセットを持っています。各モーターのコネクタは、テキスト"モーターNA20 - 10F2、2000 P / R"を持っています。それは、エンコーダのコネクタおよびすべての制御入力のピン配列を調べるとよいでしょう。誰もがおそらく助けることができますか？ Hobbie

 

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一つ追加情報：このサーボコントローラは、富士（代わりにニッキーデンソーの）として知られています。富士サーボについて知っているここに、すべての人々？おかげで、Hobbie