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いない人は、AVR ATMEGA 128は
、 スケジューリングのロビンラウンドタイプを実装して無料でRTOSを(もし私が間違っていない時を知っている-は暗黙のタスクスケジューリング量子時間をスライスしてタスクの優先順位に基づいて)
RTOSの私は実装していない知っているのは:
MuCOSと長岡技科大/ OSの
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