ラインフォロワの電源。

[inferno_nsit]

こんにちはすべて、私はAVR小型13のADCチャネルの2つの独立した入力チャンネルに2 IRセンサーの出力を接続しているラインフォロワのロボットを、作ってるんだ、コントローラは、それによってどのにL293Dを制御し、入力を監視コントロールが2つのモータを回します。私はヒートシンクと一緒に、電池から5Vに9V入力を減らすために7805を使っている電源が）のため。モーターは非常に小さく、私はそれらをチェックすると、彼らはそれぞれ60〜65ミリアンペアを描いた。問題は、回路全体が今620ミリアンペアを（すべての電流がどこから出て行くかを知らないのではない）描画しているということですので、私はカント私はアダプターを使用して定電圧源を使用するときはまったく問題なく動作している9V battery.Theロボットでそれを実行してください。ユーザなら誰でも教えてくださいどれだけ現在の時間のかなりの期間にわたり常時9Vで9V電池の供給ができ、このため他の代替ポータブル電源ソリューションが存在する。迅速な対応を期待。インフェルノ

 

[AndrzejM]

シリーズの4 ×単3形ニッケル水素電池使用すると4,8-5,2 Vを（放電の状態に応じて）与えるには、最大で3Ahの（あなたのロボットの4,5時間の作業）へのモデルの間で優位性を選択することができますあなたができることです。 7805レギュレータなしで電池ブロックを使用して、9V〜5 V（バッテリー電力の40％が7805加熱のために行くの）reduceingための緩み電源が入らないので。サイズはほぼ同じです。 4 × AAA電池が小型であるが、利用可能なcapacitesが1AHに限定され、1,2ああかもしれない。あなたが例えば、3,3 Vの電源を必要としてロボットの他のデバイスを、お持ちの場合インダクタンス型スイッチモード電源は、その線形stabilisatorsより効率的です。 （7805、LM317のような）。