A
aredhel
Guest
こんにちは！私はZ8F042APH020SCをザイログ使用して方向サーボモータは、ターンの両方ミニ午前しようとするよう反時計回りに時計回りと。あるボタンがあります2。中にボタンの方向にモータが移動Bがないと同じ以外の機能¥を反対、ボタンAが押されたときにそれが向いているため° 180、モータを時計回りに。
午前使用して、私は、モータの種類は、仕様ですモデルCytronのC8.0Cしかし、製品の製品持っていないサイトは、私が思う私は、製品を見つける別の午前ことができる必要があります私は1つです似て、それは55のHS -標準フェザーサーボ1500us幅制御のパルスです。
私はコードを持っている接続は、図以下の通りです：
＃は<eZ8.h>含まれて
）無効メイン（ボイド
（
長い開発。
int型のPButton = 0;
PBDD = 0x00は;
PBAF = 0x08に。
T1RH = 0x08に。
T1RL = 0x00は;
T1CTL0 = 0x00は;
T1CTL1 = 0x03に。
PButton = PBIN;
）中（1
（
スイッチ（PButton）
（
ケースPB1：
0（開発=;開発<300000;開発 ){}
T1PWMH = 0x01に。
T1PWML = 0x80に。
休憩;
ケース遺伝子領域：
0（開発=;開発<300000;のD ）（）
T1PWMH = 0x0Cの;
T1PWML = 0x80に。
休憩;
デフォルト：
休憩;
）
）
）
午前使用して、私は、モータの種類は、仕様ですモデルCytronのC8.0Cしかし、製品の製品持っていないサイトは、私が思う私は、製品を見つける別の午前ことができる必要があります私は1つです似て、それは55のHS -標準フェザーサーボ1500us幅制御のパルスです。
私はコードを持っている接続は、図以下の通りです：
＃は<eZ8.h>含まれて
）無効メイン（ボイド
（
長い開発。
int型のPButton = 0;
PBDD = 0x00は;
PBAF = 0x08に。
T1RH = 0x08に。
T1RL = 0x00は;
T1CTL0 = 0x00は;
T1CTL1 = 0x03に。
PButton = PBIN;
）中（1
（
スイッチ（PButton）
（
ケースPB1：
0（開発=;開発<300000;開発 ){}
T1PWMH = 0x01に。
T1PWML = 0x80に。
休憩;
ケース遺伝子領域：
0（開発=;開発<300000;のD ）（）
T1PWMH = 0x0Cの;
T1PWML = 0x80に。
休憩;
デフォルト：
休憩;
）
）
）