サーボモータ制御で位置制御と速度制御

[techyfubky]

こんにちは！誰もがそれを使用しているとき、それが何を意味するのかacctuallyように、制御するサーボモータの位置制御や速度制御についてのことを明確にすることによって私を助けることができます....？どのようなアプリケーションには、彼らは具体的に使用されている...？両方を一緒に使用することができる...？誰かがこれをカバーするいくつかの文献を与えることができます...事前のおかげで...

 

[ScOe]

あなたはCNCドリルを構築している場合、それはあなたのアプリケーションに依存しますので、例えば、あなたが位置制御が必要になり、その場合には、特定の場所にドリルヘッドを配置する必要があります...エレベーターのようなアプリケーションでは、負荷がボックス内にあるどんなにそれを持続させるために標高の速度を調整する必要がありますが、それに加えて、開口部とのレベルにそれを配置する必要がありますので、一つは、位置/速度制御であると言うことができます。実装については、（線形または円形、アプリケーションによって異なります）エンコーダユニットを持っている必要があります。エンコーダには、パルスまたはパルス数との間の時間を測定しています...位置はdv / dtがあるとして、それは相対的な位置を計算することは容易である。あなたが基準値を使用してコントローラにそれらの値を入れて、より電気モーターに電流または電圧の手段に制御値を計算します。