サーボモータの回転

[SolaiKannan]

私はロボットの指を設計するためのsevomotorを購入する必要があります。それは指の関節で修正される予定です。どのようにサーボモータは、印加されるパルス幅に基づいて回転させるのだろうか？私はマイクロコードのスタジオを使用し、プロテウスソフトウェアを使用してシミュレートする書き込みを行っている。また、私に言うそれはどれだけの学位を回転させるのだろうか？それ-360度が360にまたはこれ以外の何か他のものならあると言うでください

 

[skogsjanne]

場合によります。

 

[kak111]

RCサーボの`sの基礎知識[URL = http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml]どのようにロボットのチュートリアルを構築する - ロボット学会[/URL] [URL = http://wolfstone.halloweenhost。 COM /モータ/ svoint_RCServos.html]イントロのRCサーボ[/URL] [URL = http://www.luolamies.org/misc/servo.html] RCサーボの情報[/URL] [URL =のhttp://www .repairfaq.org/filipg/RC/F_Servo101.html] RCスタッフとへのリンク：サーボモータ101 [/URL] [URL = http://www.servodatabase.com/]サーボデータベース - RCサーボの仕様とレビュー[ / URL]

 

[jpanhalt]

最初に、最も低コストのサーボは、両極端の間に合計270 °よりもかなり少ないが移動します。 ±で60 °多分± 90 °（180 °合計）に閉じてをカウントしても安全です。単純な理由は、プッシュロッドなどで趣味のアプリケーションでは、1つは過去のセンターに行くことを望んでいないということです。あなたがより多くの回転が必要な場合は、それが電子的に取得した、あまりにも削除する必要があるサーボギヤトレインの物理的な停止は通常存在することができます。 120 ·本指の関節のための十分以上でなければなりません。あなたがシャフトの端を見ている場合は回転方向については、短いパルスは通常、clockwiseシャフトを回します。それは絶対的ではありません。最も重要な、それはソフトウェアで回転を逆転することは簡単です、そしてそれはほとんどのコントローラの一般的な一部です。彼らが持っていればサーボの回転はまた、内部のポットへの接続を逆にすることで逆にすることができます。それは20年前に共通の慣例であったが、もはや。ジョン

 

[cubanflyer]

これはまた、[URL ="http://www.servocity.com/html/how_do_servos_work_.html"]サーボはどのように働くのですか？[/URL]ちょうど前のポストを明確にするためにサーボをモジュレーションする方法[URL ="を助けるものであってもよいhttp://www.diyrc.com/servo-rotate.htm"] 360度のサーボ[/URL]

 

[kak111]

はサーボの回転はまた内部ポット

出力軸実際の位置だけでなく、位置センサの測定と位置決め制御システムでは、モータの運転方向があまりにも逆転されている必要がありますへの接続を逆にすることで逆にすることができます。位置センサを逆にするだけ反転位置のフィードバックを引き起こすとbecause位置決めループのサーボ位置を制御することができないし動作しません。モータが機械的なストッパーに対して一方向に駆動し、別の方向に移動いけない。