サーボモータのトルク計算

[dinesh401]

私は脚の重量は200グラムです、そして、長さはモータトルクはiが計算に基づいて算出48.6oz/inとして与えられたサーボモータのデータシートによると、42 cmで、私が得た6足歩行ロボット（六脚）を構築しています12oz/in、誰も私の計算が正しいかどうかであるか教えてください？私のサーボモータのデータシートには、 http://www.strikemodels.com/wp-content/uploads/VS-2-Servo.pdf 、iはOZ "でIN /何を意味するのか知りたいトルクのための "ユニット。私はnm、すなわち、1ナノメートル= 142.08オンスインを使用して計算。私のロボットのイメージもこれに添付されている

 

[mgate]

0.2kgfすべて離れて* 42センチメートル= 8.4kgf.cm≥3.5kgf.cm（内48.6オンス/）---> STALLあなたが右の長さを使用している場合、私は本当にわからないし、：私はあなたがおそらく何かを逃したと思う右の重量..ここで寸法と重量の持つ詳細なスキームを投稿した場合、私は靜モーメント計算上でより良い助けを与えることができます..そうでない場合は、このソフトウェアを試してみることができます https://web.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ftooleng.html