オイラー行列とジャイロ

[khatarat]

こんにちは
私はadxrs300ている3つのジャイロを
各ジャイロ自体は約できる回転を与えてくれる
これはジャイロです
http://www.active-robots.com/products/sensors/sparkfun/images/adxrs/adxrs-2-500.jpg‾‾V

ジャイロは、一緒に置いて垂直について
このような
http://api.ning.com/files/uWy4LG4 * 9VtxrVjmZUS - ciXaBhI6pjarIv0HpR4boEc8WQy8gUVi3ORUyf5 * zJm2-gocWDCGDHhi9m9x2vTafvP12kiNhvZU/0918404L.jpg

回転をどのようにすることができますmatrrixオイラー変換私はジャイロ角度からですか？

 

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