アルゴリズムを

[hbaocr]

こんにちは。
私はアクセルを軸INSのだについて勉強し使用して慣性（3、3ジャイロ）センサを！
そして私はagorithm INSの問題についていくつか満たしている！

なぜ彼らは角を使ってオイラー代わりにpi_yの（phi_z使用して直接回転行列R、phi_z）？

 

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