アナログPIDコントローラ

[aiman_cia]

こんにちは、私は速度のための設定だったが、位置決めのために私は止めることはできないオペアンプamp.theモーターから積分動作に問題を持って位置制御用のアナログPIDコントローラを設計するために助けが必要なすべての良い一日。

 

[umery2k75]

あなたの回路を投稿してください。

 

[FvM]

位置制御のプロセスがすでに動作を統合している、したがって、PDコントローラはPIDよりもより適切なようである。それとは別に、あなたのレポートは、ワインドアップ効果のように聞こえます。あなたは、モータの最大速度で積分動作を停止する必要があります。