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L293DNE Hの回路図 - ブリッジDCモータを制御する



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著者 メッセージ
sumei



メンバー登録: 2004年10月9日
投稿数: 7


Post L293DNE Hの2004年 10月9日8:12ブリッジDCモータ制御回路図
タグ:一時間の模式図l293dneモータブリッジl293dne方法 MatlabのMatlabの時間のHブリッジ回路はモータ制御l293dne l293dne接続するブリッジ

私は倒立振子のの論文をしています。 私はブリッジ [ L293DNE ]私の DC モータを制御するため時間のための回路図の設計の問題に直面しています。
私の逆振り子のDSP TMS320C6711 、 Matlabのその後のDSPに接続されている。 私の最大の問題は私は私のHブリッジの接続に光軸エンコーダ知らない[私の振り子に接続]のDSPです。 あなたが私の問題を解決するためのアイデアを分かりますか? ? ?
してください戻る場合はソリューション...ありがとうございます!!!!!が非常に私の返信 笑み [ /私]
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onemilimeter



メンバー登録: 2004年09月23日
投稿: 65
助け: 2


Post L293DNE Hの2004年 10月9日14:07ブリッジDCモータ制御回路図
タグ: DCモータtms320c6711 Hブリッジ回路基板のDC モータ時間モーターフォトカプラ回路電源回路基板のレイアウトに時間ブリッジDCモータを接続する方法のDCのPCBレイアウト

データシートをhttp://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdfの回路図です

私の前のEVM TMS320LF2407使用されます。 2407よりもはるかに強力ですTMS320LF280シリーズ同様の動きを制御用に最適化されています。 私の同僚TMS320C6711使用が、彼は信号を処理するために使用されます。 2407年の運動制御のため多くのモーターを制御するための機能組み込まれている、多くのPWMチャネル例えば、チップ上の位置エンコーダインターフェイス回路、デッドバンドジェネレータなどが最適化されて、もし間違っていなければ、期間の計算電力、 TM320C6000シリーズはより多くのTMS320C2000シリーズよりも高くなっています。

これはかなり進む時間を制御するブリッジ(図では)は、 H ブリッジはストレート示す。 として回路に示すように、 ( )双方向の運動方向1aおよび2A端子を制御することができます。 私も前の行のプロジェクトは、 8051 ucontrollerによって制御された次のL293を使用。 私たちの運動は常に'半'停止しかし、冒頭に、私たちが成功ていない。 トラブルシューティングの後、私たちは回路は非常に運動(特に加速度)実行していたノイズだと知った。 そのためには、私たちはモータ駆動回路のグランドからはデジタル回路の絶縁を地面に、フォトカプラを追加した後は非常にいい仕事をします あなたのモーターパワーとあなたのPCBレイアウト技術に依存します。 場合はモータの低消費電力およびPCBレイアウトですが、それはおそらくあなたがする必要はありませんフォトカプラ良い。 エンコーダ回路については、私TMS320C6000シリーズエンコーダインターフェース回路を搭載していないと思う。 何かをキャプチャする確か6000シリーズまたはそれ以上)は得られなかった- I / Oの接続できます。 がない場合は、ポーリングして一般的な私を維持する必要があります/ Oを 以来6000シリーズに強力ですが、それDCモータを制御する問題にはなりません。




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sumei



メンバー登録: 2004年10月9日
投稿数: 7


Post 2004年10月9日17:38 Matlabの& TMS320C6711問題...
タグ:一時間の模式図ブリッジ方法MatlabのHブリッジ回路l293dne時間橋Matlabの仕方Matlabのl293dneでブリッジ接続l293dne時間

悲しい
マイプロジェクト逆振り子にあります。 このショッピングカートはの上に振り子を持つDSPのTMS320C6711 Matlabのに接続している。
私は同時にMatlabのCCSを開きます。 しかし、私は自分のCCS実行して、それは成功を収めています;ときタイプ* ccsdsp * Matlabのコマンドウィンドウでは、それはDSPボードを検出することはできませんし自分のボードを設定しなかったとしている。 なぜ? ? ?
もう一つの問題は2つのI / O TMS320C6711の80 ピンですが、どのようにL293DNE時間にブリッジ接続を行うと光軸エンコーダは何ですか?どのように回路図私のDSPの私の両方のコンポーネントを接続するように見える/ Oピンですか
私を助けてください..... 悲しい
非常にありがとうございます!!!!!!!!!!!
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nicleo



メンバー登録: 06 2004年9月
投稿数: 717
助け: 60


Post 2004年10月10日2:37 Matlabの& TMS320C6711問題...

TMS320C6711 DSKやEVMの私はあなたのようなものを使用しているね。 することによりお客様のデザインキットや評価キットのventorを与えるpls ? 私たちは2個の80ピンのコネクタの詳細は分からない。 また、 plsをCCSのバージョンとはMatlabの状態。
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sumei



メンバー登録: 2004年10月9日
投稿数: 7


Post 2004年10月10日16:45 Matlabの6 & TMS320C6711 DSK

私はMatlabの6はMATLABを使用され、 DSPのTMS320C6711 DSK 、 CCSのバージョン1.23です
私は、データシートに見つけることができます:私の第2のメッセージに記載した問題を解決する助けにしてください
時間**ポール: / / www.kanecomputing.co.uk/pdfs/spru197d.pdf

関連している場合は次の時間は基板全体に同じ質問を投稿しておく広がることはありません。
私は1つのポストに、警告が表示される場合は次回のトピック合併した。
Cluricaun


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kesavay



メンバー登録: 2007年2月2日
記事: 1


Post 2007年2月2日15:17 再: L293DNEのHブリッジ回路図のDC名言を制御する

こんにちはすべての体
私は倒立振子を制御するためTMS320C6711を使用しています。 私はどのようにしてのPWM (コントロール信号を得ることができるを知ってDSKから出力します。 この場合は助けてください。
私はあなたに感謝される。
kesava
calvin.vaus ( ) gmail.com
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